Postać z Don Kichota Miguela de Cervantesa.
Człowiek, który z powodu krzywd zrywa ze społeczeństwem i staje na czele grupy rozbójników, zdaniem Don Kichota, który napotkał go w okolicach Barcelony, kandydat na błędnego rycerza. Historycy literatury wykazali, że przywołując losy Guinarda wykorzystał Cervantes autentyczną historię katalońskiego arystokraty, szukającego na własną rękę sprawiedliwości.
Stanowi pierwowzór wielu romantycznych rycerskich rozbójników, np. bohaterów Korsarza Byrona czy Zbójców Schillera.