rodzaj piechoty wprowadzonej przez Stefana Batorego (początkowo złożona z Węgrów). P.w. organizowano w niewielkie jednostki - chorągwie (100-200 ludzi) uzbrojone w rusznice, dardy, szable i siekierki. Od poł. XVII w. istniały tylko hetmańskie przyboczne chorągwie p.w.
piechota węgierska
Historia