rodzaj piechoty wprowadzony przez Stefana Batorego w wojsku pol. w 1578. W p.w. mieli służyć żołnierze wystawiani z co 20 łanu w dobrach królewskich, zwolnieni od powinności. P.w. osiągnęła maksymalny stan ok. 2 tys. ludzi i nie odznaczała się wysoką wartością bojową. W końcu XVII w. zaniknęła.
- WYBRANIECKA PIECHOTA, polska piechota utworzona...
- piechota łanowa, 1. piechota powstała...
- Stefan Batory, (1533-1586)