dotyk jest fundamentem sztuki miłosnej. Potrzeba pieszczot obejmuje wszystkie fazy kontaktu seksualnego, a także bycie razem niezależne od stosunków seksualnych. Wiele osób skarży się na ubóstwo pieszczot, zbyt krótki czas ich trwania, nieumiejętne pieszczenie przez partnera. I.d.w p. zależy od: miejsca pobudzania (każdy człowiek ma własną "mapę erotyczną ciała", są w niej obszary niewrażliwe na dotyk lub dostarczające niemiłych doznań, np. połowa kobiet nie lubi pieszczot piersi); kolejności pobudzania (typowy schemat "od góry w dół" nie sprawdza się u większości kobiet - poznanie "mapy ciała" wymaga m.in. określenia optymalnej kolejności pobudzania regionów ciała, np. jednym kobietom odpowiada rozpoczynanie od całowania w usta, a u innych ta forma pieszczot powinna znaleźć się na dalszym miejscu, inne wolą rozpoczynanie pieszczot od ich pleców, a inne od karku itd.); rytmu pobudzania (w wielu przypadkach pieszczoty są monotonne, zawsze takie same, a sztuka pobudzania wiąże się ze zmiennym rytmem pobudzania i to w przypadku każdej sfery erogenicznej); kierunku pobudzania (najczęściej stosowane tylko ruchy "góra-dół" lub tylko obrotowe, a to może odpowiadać niektórym kobietom, ale większość woli zmieniający się kierunek. Najwięcej trudności sprawia optymalna siła dotyku w pieszczotach. To może wymagać zgoła wirtuozerii (co przecież wiąże się z pojęciem - sztuka miłosna), np. jednym osobom odpowiada dotyk jak muśnięcie, innym silny, na pograniczu bólu. Między tymi dwoma skrajnymi biegunami jest wiele różnych możliwości, a wszystko zależy od sfery erogenicznej. Błędy są popełniane zarówno przez mężczyzn, jak i przez kobiety. Bywa, że optymalne pieszczoty łechtaczki polegają na jej delikatnym całowaniu, innym kobietom odpowiada z kolei ssanie na granicy bólu. Według jednych kobiet mężczyzna powinien być ogolony, ale na inne kobiety pobudzająco działa zarost partnera. Partnerzy, którzy poznali "mapę ciała" partnera dzięki stosowaniu masażu erotycznego, mają ułatwione zadanie, dlatego masaż erotyczny, poprzedzający pełne współżycie, jest dobrą drogą do wzajemnego poznania inności (zob. tabl.).
- erotyczny masaż, w taoizmie i tantryzmie...