zmiana zwrotu prądu w zwojach wirującego twornika maszyny elektr. zwartych przez szczotki, gdy zwoje te przechodzą z jednej gałęzi równoległej uzwojenia twornika do drugiej, oraz zjawiska temu towarzyszące. Do k. służy komutator i szczotki. Opóźnianie się k. powoduje nierównomierny rozkład gęstości prądu pod szczotkami wywołujący grzanie się szczotek i zjawisko iskrzenia. Do poprawy komutacji stosuje się dodatkowe bieguny, tzw. zwrotne (komutacyjne) zasilane prądem twornika i niekiedy dodatkowe uzwojenia kompensacyjne lub przesunięcie szczotek.
- komutacja przestrzenna, ( space-division switching...
- komutacja czasowa, ( time-division switching...
- komutowanie obwodów, (przelaczanie obwodów,...