przekładnia zębata, rzadziej cierna, w której koła, zw. satelitami lub kołami obiegowymi, nie mają stałych osi obrotu; ich osie są ułożyskowane w ruchomej części przekładni (zw. jarzmem lub ramieniem), tak że koła te mogą toczyć się po kołach centralnych, zw. głównymi.
- DYFERENCJAŁ, mechanizm różnicowy...