stan bryły sztywnej, wktórym jest ona wspoczynku względem wybranego układu odniesienia. Aby bryła sztywna nie przesuwała się ani nie obracała względem wybranego układu odniesienia, muszą się równoważyć działające na bryłę siły i momenty sił względem dowolnego punktu. Stan równowagi zostaje naruszony, jeśli bryła zostanie wytrącona ze swego położenia równowagi. Wtedy wypadkowa sił (lub momentów sił) przestaje być równa zeru inadaje bryle przyspieszenie wjakimś kierunku. Mogą zajść trzy przypadki: bryła wraca do równowagi (równowaga t r w a ł a), bryła oddala się coraz bardziej od stanu równowagi (równowaga c h w i e j n a) ibryła dalej jest wrównowadze (równowaga o b o j ę t n a). Szczególnym przypadkiem jest równowaga m e t a t r w a ł a, gdy bryła wraca do stanu równowagi albo nie wzależności od wielkości siły, która wytrąciła ją zpołożenia równowagi.
- równowaga sił, doktryna, a zarazem pewien...
- siły reakcji więzów, siły występujące wówczas,...
- MECHANIKA, nauka zajmująca się...