miasto w Indiach (Radżastan), w górach Arawalli, stol. dawnego księstwa; 412 tys. mieszk. (2003); hutnictwo cynku, przem. drzewny, włókienniczy; ośr. handlu, rzemiosła tkackiego i turystyki; zabytkowa obronna rezydencja maharadżów, forty z XVII i XVIII w., pałace i pawilony ogrodowe; uniwersytet.