PRAC WIRTUALNYCH ZASADA

zasada prac przygotowanych, zasada Lagrange'a

podstawowe prawo statyki układu punktów materialnych używane w mechanice teoretycznej; z.p.w. mówi, że aby układ punktów materialnych był w równowadze, musi być spełniony warunek: , gdzie δL - tzw. praca przygotowana sił F_i działających na te punkty, δr_i - przesunięcie wirtualne (pomyślane, zgodne z więzami nałożonymi na ruch); z.p.w. sformułowana przez J.L. Lagrange'a używana jest m.in. do rozwiązywania zagadnień statycznych złożonych mechanizmów.