ciało wykonujące drgania wokół nieruchomej osi pod działaniem przyłożonej siły (na ogół składowej siły ciężkości); w. matematyczne - punkt materialny zawieszony na nieważkiej, nierozciągliwej nici o długości l, której drugi koniec jest unieruchomiony; przy małych wychyleniach okres drgań T w. mat. prostego (wykonującego ruch w płaszczyźnie pionowej po łuku okręgu) jest stały i wynosi 
, gdzie g - przyspieszenie ziemskie (w. izochroniczne); w. fizyczne - ciało sztywne wykonujące drgania wokół osi poziomej (w. pionowe) lub prawie pionowej (w. poziome); okres drgań w. fizycznego przy małych wychyleniach 
, gdzie tzw. długość zredukowana lr=I/Mr (I - moment bezwładności ciała względem osi obrotu, M. - masa ciała, r - odległość środka ciężkości w. od osi obrotu); istnieje wiele rodzajów wahadeł o różnych zastosowaniach m.in. w. rewersyjne (do pomiaru przyspieszenia ziemskiego), w. sekundowe, w. balistyczne (do pomiaru prędkości pocisków), w. torsyjne (do wyznaczania współczynnika skrętności poprzecznej prętów).
- wahadło, miarowy ruch wahadła,...
- wahadło, ciało wykonujące pod...
- CYKLOIDALNE WAHADŁO, wahadło matematyczne,...