mechanizm, w którym ruch obrotowy korby przekształcany jest przy pomocy jarzma w prostoliniowy zwrotny ruch suwaka (niekiedy na odwrót); jarzmo wykonuje się w postaci pręta (prostego lub łukowego) z wyciętą w nim prowadnicą, w której przemieszcza się element, zwany kamieniem ślizgowym, osadzony obrotowo na czopie korby. Rozróżnia się mechanizmy jedno- i wielojarzmowe.
JARZMO, ŁĘKOWY MECHANIZM, KULISOWY MECHANIZM