EULERA KĄTY

trzy kąty φ, ψ i θ służące do określania położenia ruchomego układu współrzędnych O x''' y''' z''' względem nieruchomego układu współrzędnych Oxyz o wspólnym z nim początku i jednakowej skrętności. K.E. uzyskuje się poprzez kolejne obroty układu ruchomego względem ukł. odniesienia, a mianowicie: 1. kąt φ przez obrót układu Oxyz wokół osi z: osie x i y znalazły się w położeniu pośrednim x' i y', oś z nie zmieniła położenia, z = z'; 2. kąt ψ przez obrót układu Ox'y'z' wokół osi x': oś y' przyjęła nowe położenie pośrednie y'', a oś z = z' przesunęła się do położenia z'', które jest już położeniem ostatecznym, z'' = z''', oś x' nie zmieniła swego położenia x' = x''; 3. kąt θ przez obrót układu Ox''y"z'' wokół osi z'' = z''': oś x" przemieściła się w położenie ostateczne x''', a oś y" w położenie ostateczne y'''. K.E. służą w mechanice do badania ruchu kulistego ciał (ruch ciała, gdy jeden z jego punktów jest nieruchomy).