ciałka zmysłowe z grupy termoreceptorów - receptory ciepła. Tworzą je sploty bezrdzennych włókien nerwowych otoczonych torebką łącznotkankową. Osadzone są w skórze właściwej. Najlepiej rozwinięte c.R. występują u węży z rodziny grzechotników (Crotalidae) i dusicieli (Boidae). U przedstawicieli obu grup pozwalają na bezbłędną lokalizację ofiar, do których należą kręgowce stałocieplne. U grzechotników rejestrują zmiany temperatury w zakresie 0,003C, u dusicieli reagują na różnice rzędu 0,26C. U ludzi liczba tzw. punktów ciepła tworzonych przez c.R. waha się od 16 tys. do 30 tys.
- ciałka zmysłowe, (ciałka czuciowe)