(Rotatoria)
gromada bezkręgowców ztypu obleńców (Nemathelmithes). Większość gatunków zamieszkuje głównie wody słodkie, aniektóre spotykane są także wwodach słonych iw wilgotnych miejscach na lądzie. Dominują formy wolno żyjące. W. swoją nazwę zawdzięczają obecności charakterystycznego aparatu wrotkowego, który ma postać kolistego, podwójnego pasma rzęsek ispełnia funkcję lokomotoryczną. Przedni odcinek workowatego ciała, wraz zumieszczonym na nim aparatem wrotkowym, może być wciągany do wnętrza części tułowiowej. Tylny odcinek ciała tworzy tzw. nogę, służącą do pływania, pełzania lub przyczepiania się do podłoża. Układ pokarmowy w. jest zróżnicowany na jelito przednie, środkowe itylne, uchodzące do kloaki. Znajdująca się wjelicie przednim gardziel jest zaopatrzona wkutykularne płytki służące do rozcierania pokarmu. Narządami wydalniczymi w. są protonefrydia ( protonefrydium). Układ nerwowy zwykle stanowi pojedynczy zwój nadgardzielowy iodchodzące od niego nerwy. Charakterystyczną cechą rozmnażania w. jest heterogonia.