usaria
początkowo jazda lekka zbrojna w pancerze, hełmy, tarcze, szable i kopie, w Polsce ok. 1500; od 2. poł. XVI do XVIII w. ciężkozbrojna jazda pol. (zastąpiła kopijników), rynsztunek uzupełnił koncerz i 2 pistolety oraz skrzydła umocowane na napleczniku zbroi lub u siodła; h. używano głównie do rozstrzygającego uderzenia, przełamania szyku wroga; 1776 przekształcona w kawalerię narodową.
JABŁONOWSKI, PETYHORCY, AUTORAMENT, ESAUŁ, TOWARZYSZ, POLSKA. HISTORIA. SŁABOŚĆ PAŃSTWA, USARIA, WOJSKOWOŚĆ W POLSCE, JEZIERSKI, KONCERZ