ssaki, u których cała powierzchnia podeszwowa stopy i dłoni styka się bezpośrednio z podłożem, przeciwieństwo palcochodnych, u których z podłożem stykają się tylko palce, śródstopie i stęp są zaś uniesione ku górze; u s. kości palców i śródstopia leżą na jednej płaszczyźnie, prawie prostopadłej do osi kończyn; do s. zalicza się m.in. niedźwiedzie.
PALCOCHODNE, NIEDŹWIEDZIE, NACZELNE, OPUSZKI KOŃCZYNOWE