(mech.)
bryła sztywna obracająca się wokół dowolnej osi przechodzącej przez jeden punkt nieruchomy względem inercjalnego układu odniesienia (np. zabawka o nazwie b., jeżeli jej podpora nie ślizga się po podłożu, żyroskop w zawieszeniu Cardana) lub unosząca się swobodnie w przestrzeni i wirująca wokół środka masy (np. Ziemia, statek kosmiczny, bumerang, pocisk wystrzelony z broni o lufie gwintowanej).