(mat.)
w matematyce przekształcenie przestrzeni (lub płaszczyzny) na siebie, bez zmiany odległości punktów i wzajemnego położenia przekształconych figur; każdy r. przestrzenny jest obrotem wokół osi albo przesunięciem równoległym, albo ruchem śrubowym - obrotem wokół osi z równoczesnym równoległym do niej przesunięciem.