chiński wynalazek ułatwiający jazdę konną (IV lub V w.), od VI w. dzięki koczownikom awarskim, znany w Europie, szeroko stosowany od VIII w.
- strzemię, jechać bez jednego strzemienia,...
- jechać konno, ‘stawać w czyjejś...
- ANGLEZOWANIE, rytmiczne unoszenie się...