(Segnosauria)
grupa dwunożnych dinozaurów gadziomiedniczych; dł. ciała do 9 m, kończyny krótkie, masywne, stopa krótka 4-palcowa, zaopatrzona w mocne pazury; długa szyja i stosunkowo mała głowa; poruszał się powoli; roślinożerny; znany z późnej kredy z Mongolii.