qi
wzajemnie niezależne parametry określające położenie układu mechanicznego w przestrzeni, np. współrzędne kartezjańskie, kuliste, biegunowe, kąty Eulera; liczba w.u. jest równa liczbie stopni swobody układu; termin wprowadzony również do opisu układów różnych od mechanicznych, np. elektrycznych.
- współrzędne uogólnione, zespół niezależnych...
- prędkość uogólniona, wielkość zdefiniowana...
- STOPNIE SWOBODY, ( fiz .) zespół niezależnych...