planetoida 253; kształt nieregularny, rozmiary 66 x 48 x 46 km; odkryta 1885 przez M. Loewy, jako jedna z pierwszych planetoid szczegółowo zbadana 1997 przez sondę NEAR-Shoemaker, która przesłała zdjęcia przedstawiające powierzchnię ciała popękaną, pokrytą licznymi kraterami uderzeniowymi, w tym jeden liczący ok. 33 km średnicy i ok. 5 km głębokości; M. prawdopodobnie nie jest jednolitym kawałkiem skały, ale konglomeratem wielu odłamków skalnych (lub brył lodu) i pyłu skupionych pod wpływem sił grawitacji.
MATYLDA
Nauki ścisłe