asteroidy, małe planety; drobne ciała skaliste o nieregularnych kształtach, rozmiarach nie większych niż 1000 km. Okrążają Słońce na ogół między orbitami Marsa i Jowisza, czas obiegu zwykle od 2 do 6 lat; największe: Ceres, Pallas, Westa, Psyche, Juno. Stanowią prawdopodobnie odłamki planety, która uległa rozpadowi; oznaczane są numerami w kolejności odkrywania i nazwami własnymi. Pierwszą p. (Ceres) odkrył 1801 G. Piazzi; pierwsze wykonane z bliska zdjęcie p. (951 Gaspra) przekazała 1991 sonda Galileo; w 2000 po raz pierwszy udało się wprowadzić sondę na orbitę wokół p. (sonda NEAR Shoemaker zaczęła okrążać Erosa), a rok później aparat ten łagodnie opadł na powierzchnię p. przekazując obrazy. W związku z udoskonaleniem technik obserwacyjnych od lat 90. XX w. obserwuje się wiele p. przechodzących blisko Ziemi (np. 17 X 1994 obiekt 1994 XM1 przeleciał w odległości ok. 100 000 km, a 14 VI 2002 obiekt 2002 MN wielkości boiska do piłki nożnej minął Ziemię w odległości 120 000 km; w obu przypadkach doszło więc do zbliżenia na znacznie mniejszą odległość niż dystans między Ziemią i Księżycem); wzbudziło to obawy przed mogącym nastąpić trafieniem któregoś z ciał w naszą planetę o katastrofalnych konsekwencjach (uderzenie p. wielkości 1 km lecącej z prędkością 20 km/s wyzwoliłoby energię odpowiadającą wybuchowi 50 000 bomb wodorowych powodując na lądzie zniszczenie obszaru wielkości Niemiec); jednak dotychczas (2002) nie stwierdzono, aby którekolwiek ze znanych ciał znajdowało się na kursie kolizyjnym.
- planetoidy, (asteroidy)
- Układ Słoneczny, Słońce iwszystkie obiekty,...
- BRAILLE, odkryta 1992, zbadana...