Postać historyczna, bohaterka anglosaskiej legendy i szeregu utworów literackich, m.in. Flores Historiorum Rogera z Wendower (XIII w.), ballady Godiva Alfreda Tennysona, dramatu Godiva Leopolda Staffa czy - pod innym imieniem i w innych realiach - dramatu Monna Vanna Maurycego Maeterlincka.
Żyjąca w XI w. piękna i bogobojna małżonka hrabiego Mercji, Leofrica. Według legendy poprosiła męża o złagodzenie danin, jakie musieli mu składać wasalowie, a ten przyrzekł spełnić jej prośbę, o ile Godiva nago przejedzie w południe konno przez Coventry. Godiva mimo wstydu wypełniła warunek męża, przed spojrzeniami gapiów okryta była jedynie swymi długimi włosami, mąż również dotrzymał obietnicy.
W najstarszych wersjach w przejażdżce przez pełen ludzi rynek miasta lady Godivie to- warzyszyły dwie odziane dwórki. W późniejszych wersjach legendy mieszkańcy mieli się umówić, że na czas jej przejazdu schowają się w domach i pozamykają okiennice. Jeden z nich, który podglądał Godivę, został przez los pokarany ślepotą.