Bohater tytułowy poematu heroikomicznego Samuela Butlera "Hudibras".
Butler krytykuje purytanów, a szczególnie ich scholastykę i uczone moralizatorstwo, które reprezentuje sir Hudibras. Hudibrasa można porównać do Don Kiszota - co prawda nie walczy on z wiatrakami, ale w podobnym duchu postanawia sprzeciwić się pogańskiej i barbarzyńskiej tradycji polowania na niedźwiedzia.
Na szczęście Hudibras ma swojego giermka, Ralpha, angielskiego Sancho Pansę, który gardzi scholastyką, a w swoich decyzjach kieruje się intuicją i zdrowym rozsądkiem. Od imienia sir Hudibrasa pochodzi termin "hudibrastyka", używany dla określenia zabawnej satyry, pełnej pikantnych aforyzmów i intrygujących gier słownych.