Postać historyczna, bohater powieści Roberta Gravesa Ja, Klaudiusz i Klaudiusz i Mesalina.
Historyczny cesarz Klaudiusz żył w latach 10 p.n.e.-54 n.e. W opinii historyków rzymskich był kulawym i jąkającym się półgłówkiem, wiecznie śliniącym się, niezdolnym do pełnienia urzędów publicznych, interesującym się jedynie historią. Cesarzem miał zostać przez przypadek, wyciągnięty z ukrycia przez legionistów nie wiedzących komu powierzyć władzę po zamordowaniu w 41 r. jego bratanka, Kaliguli. W narracji Gravesa ułomności fizyczne (po części udawane) i umysłowe (udawane w całości) były rodzajem maski zapewniającej Klaudiuszowi przeżycie w czasach szaleństwa.
Powieść, choć stanowi bogato udokumentowany i oparty na faktach portret cesarstwa z okresu jego narodzin, jest równocześnie uniwersalnym studium władzy i metaforą czasów, w których powstała - epoki panoszącego się faszyzmu i stalinizmu. W znakomitym serialu BBC (reż. Herbert Wise, 1976 r.) nakręconym na podstawie obu powieści Gravesa postać Klaudiusza odtwarzał Derek Jacobi.