Bohaterka cykl sześciu powieści Anthony’ego Trollope’a Rodzina Palliserów, aktualnie wznawianych w jednotomowym skrócie Michaela Hardwicka.
Żona Plantageneta Pallisera, matka Silverbridge’a, Geralda i Mary. Zakochana z wzajemnością w Burgu Fitzgeraldzie, podobnie jak ona spadkobiercy znamienitego rodu arystokratycznego. Ponieważ Burgo w ciągu kilku lat roztrwonił odziedziczony majątek, rodzina M’Cluskie nie zezwala jej na poślubienie tak lekkomyślnego człowieka, za to aranżuje małżeństwo z księciem Palliserem. Glencora posłusznie się godzi i zostaje jego żoną, mając 21 lat.
Jako osoba obdarzona temperamentem i romantycznym usposobieniem początkowo z trudem znosi towarzystwo swego powściągliwego i zapracowanego małżonka. Z czasem wyzbywa się młodzieńczej egzaltacji, znajduje swoje miejsce u jego boku i jako żona lorda, ministra skarbu, potem premiera nadaje ton życiu towarzyskiemu wyższych sfer Anglii.
Nie zna się na polityce i nie stara się zrozumieć, nad czym pracuje jej mąż. Często kpi z jego zaangażowania w sprawy państwa. Jednak gdy Plantagenet chce zrezygnować ze sprawowania urzędu na rzecz rodziny, odradza mu to z całego serca wiedząc, że służba społeczna jest dla niego najważniejsza. Jest wyrozumiałą i kochającą matką, powiernicą wszystkich trosk swoich dzieci. Umiera nagle w wieku czterdziestu kilku lat. W telewizyjnym serialu BBC (1974 r.) rolę lady Glencory zagrała Susan Hampshire.