Bohater i narrator powieści Bohumila Hrabala Pociągi pod specjalnym nadzorem.
Dwudziestodwuletni dyżurny ruchu na małej, prowincjonalnej stacji kolejowej w Czechach. Dobiegającą właśnie końca II wojnę światową zna głównie z przejeżdżających pod specjalnym nadzorem trans- portów wojskowych, sporadycznych nalotów i rodzinnych opowieści o dokonaniach dziadka-hipnotyzera, który poległ pod gąsienicami niemieckich czołgów, chcąc je zatrzymać jedynie siłą swoich myśli.
Dla Miłosza ważniejszy jest od wydarzeń historycznych dramat osobisty, związany z inicjacją erotyczną. Imponuje mu starszy kolega z pracy Całusek, znany w całej okolicy ze swoich seksualnych podbojów. Kiedy się z nim porównuje, gnębi go myśl, że nie jest prawdziwym mężczyzną, bo nie miał jeszcze kobiety. Sposobność zaradzenia tej przykrej sytuacji nadarza się, gdy zostaje na noc u wujka swojej dziewczyny, konduktorki Maszy.
Położono go w atelier (wujek był fotografem) na kanapie. Kiedy zapadła noc, przyszła Masza i wśliznęła się pod koc. Miłosz był mężczyzną "aż do tej chwili, kiedy miało to nastąpić". Raptem jednak "zwiądł", a Masza wróciła do pokoiku ciotki. Od lekarza dowiaduje się, że jego przypadłość nosi nazwę ejaculatio praecox. Upokorzenie jest tak bolesne, że postanawia odebrać sobie życie. Jedzie do Bystrzycy, wynajmuje po- kój w hotelu, wchodzi do wanny z gorącą wodą i podcina sobie żyły. Uratował go murarz, który pracował obok na korytarzu.
Kiedy po trzech miesiącach wraca do pracy, poczucie męskiego niespełnienia trapi go jeszcze bardziej niż przedtem. W przypływie desperacji szuka ratunku u niemłodej już żony zawiadowcy stacji, ta mu jednak odmawia, tłumacząc się wiekiem. Zrozumienie znajduje dopiero u Wiktorii Freie, konspiracyjnej emisariuszki i artystki cyrkowej w jednej osobie, która wprowadza go w miłosne arkana na kanapie zawiadowcy stacji. Inicjacja seksualna zbiega się z powierzeniem Miłoszowi ważnego zadania bojowego: ma wysadzić w powie- trze niemiecki pociąg przewożący amunicję.
W chwilę po tym, jak rzucił petardę do jednego z wagonów, rani śmiertelnie niemieckiego konwojenta, ten jednak w ostatniej chwili zdążył jeszcze postrzelić Miłosza. Dorosłość, do której tak usilnie dążył, okazała się nierozerwalnym splotem miłości i śmierci. W ekranizacji Pociągów pod specjalnym nadzorem (reż. Jiˇrí Menzel, 1966) postać Miłosza Pipki zagrał czeski piosenkarz Vaclav Neckaˇr.