Postać z powieści Marcela Prousta W poszukiwaniu straconego czasu.
Czarujący młody arystokrata, siostrzeniec de Charlusa, wyrafinowany i piękny. Poślubia Gilbertę Swann, choć wcześniej łączył go burzliwy związek z aktorką Rachelą. Jako mąż daleki jest od ideału i w końcu do Marcela, przyjaciela tych wszystkich postaci i narratora opowieści, dociera prawda, że Sait-Loup jest homoseksualistą, który wiąże się z kobietami, by ukryć własną orientację seksualną.
Postać Saint-Loupa jest pełna sprzeczności: nieuczciwy w małżeństwie i zaspokajający swe popędy w wulgarny sposób, ginie na froncie I wojny światowej jak prawdziwy bohater. W filmie R. Ruiza Czas odnaleziony (1999 r.) Roberta de Saint-Loup grał Pascal Greggory.